** 　その領分も、とてもおもしろいんですよ。たとえば我々はフルートの奏者の方と共同して、フルートを吹くロボットの研究を行っています。　なぜ、ロボットを使った音楽の研究が可能かというと、西洋の音楽理論は実はすごく科学的で数学的なんですよ。和音の構造が、どの音を中心にしても成立するようになっています。世界中の民族を調べてもこんな音楽理論は存在しない。しかも口頭での伝承ではなくてノーテーション、きちんと記述できる。出発点からして科学性を前提にしています。 **

人間形フルート演奏ロボットWF4R　フルート演奏時における人体の器官の動きを機械モデルで再現している。人に感動を与える演奏を実現するためタンギングやビブラートの機構を持ち、リムスキー＝コルサコフの「熊蜂の飛行」のような演奏難易度の高い楽曲も演奏してみせる。　画像提供：早稲田大学高西淳夫研究室

　確かに。考えてみれば西洋では、音楽理論では「複数で歌っているときには、5度（たとえばドとソ）の間隔のまま音が移動してはいけない（平行5度の禁止）」、あるいは演劇理論では「物語は物語の進行にともなって、だんだん情報量は多く、進行は早くならないといけない（漸増漸速の法則）」など、芸術をも定量的に解釈しようとする発想が古くからあった。教授の指摘するように最初から科学性を前提にしていたのである。こうした理論を使えば、演奏の定量的な研究も可能性が見えてくる。

　ただ、科学性を土台にしたとしても、音楽では人間個々の"“演奏解釈”が大切だとお感じにならないだろうか。譜面をそのまま、文字どおり“機械的”に演奏したとしても音楽は評価されない。楽譜には音符という記号が書き込まれているが、音符だけでは足りずに「悲しく」とか「楽しく」といった発想記号が記され、楽譜以上の解釈を演奏者に要求する。この人間個々の解釈が音楽では大切である。しかし、教授の研究はこの領域にも踏み込み「演奏の解釈」をもロボットで表現しようとしているのだ。

　我々は「演奏の解釈」をもロボットで再現しようと取り組んでいます。芸術というと特殊なようですが、音楽家は、無意識に自分なりに演奏の解釈を自分の中に積み重ねている。歩行も無意識にこなしている。そう考えると、歩行を定量化することも、芸術表現を定量化することも、人間が無意識にこなしている動作を定量化して工学モデルを獲得するという点では一致していますから。

　ただやはり、ロボットの演奏に独自の修飾や色づけを盛り込むのは、なかなか難しいのだそうだ。

　しかし音楽は音から成り立っている。そしてその音は、工学的な視点でいうと音波の波動である。この分野は、音響工学や信号理論など、非常に完成された学問領域になっている。これらの理論や手法が、ロボットに演奏の解釈を盛り込む上で非常によく使えるのだという。

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