　当時のロボット研究者の一人、梅谷陽二豊田工業大学教授のテキスト「生物工学的な移動ロボットの研究」（日本ロボット学会誌23巻4号収録　2005年）によると、この1960年代、ロボット開発は世界的に黎明期を迎え、研究者の数こそまだ少なかったものの、人工の手、外骨格型パワースーツ、二足や四足の歩行機械、人工知能移動機械など、現在のロボットのプロトタイプとなる研究がアメリカ、ヨーロッパ、そして日本ではじまっていたという。

　梅谷教授は当時の状況について生物学の概念を使用し、「ロボットという人工生物の種が大進化の様相を呈していた」と表現している。

　しかし、だからといって当時の日本でロボットの研究が工学として広く認知されていたわけではなかった。森政弘、現・自在研究所社長も、この黎明期に「わが国の工業の特徴は、器用な指先によるきめ細かな作業にあり、今後工業立国を目指すのならば、指の自動化を研究することがポイント」と考えて、ロボットハンドの研究を始めていたが、しかし当時、「それは医学部の研究だ」「唐突すぎて文部省に科学研究費の申請を出せない」など、現在では考えられないような反対に直面したという。

　そもそも「ロボット」という言葉自体が、はなはだうさんくさいニュアンスをもち、論文や学会誌などでまともに使えるものではなかったそうだ。

　産業用ロボットが広く普及するようになり「日本産業用ロボット工業会」が発足したのが1972年。そして「日本ロボット学会」が設立されたのは、世界の産業用ロボットのうち約7割が日本で稼動するようになった1980年代、1983年のことだった。

　森氏は「何事も先駆的な分野が市民権を獲得するのに、20年かかるのでは」と語っているが、ロボット研究もまた、正統的な科学技術として認められるまで20年が経過していた。

　このロボット研究の初期に、人型機械、ヒューマノイドの分野で世界的な先駆者となったのが早稲田大学の加藤一郎（かとういちろう）教授である。

　加藤教授は1970年に、学科横断のチャレンジとして「WABOTプロジェクト」を開始。1973年にいくつかの研究室と共同して、世界初の人間大の大きさのボディを持つロボット、「WABOT‐1」の開発に成功した。

　このロボットは2本の手と足、そして目と耳と口を持ち、日本語で会話することができた。そして人間の命令に合成音で応答し、歩いて物をつかむといった簡単なタスクをこなす能力を持っていたのである。その能力を人間にたとえると、1歳半ぐらいの幼児に匹敵したという。

　人間とコミュニケーションする機械をつくるためには人間を知る必要がある。そしてそのために、工学は他の学問と共同して研究を行っている。「だから人型機械の開発は、究極の人間理解である」というテーゼが本書の主題であるが、これについて加藤一郎教授は、1983年に発表した編著『ロボットは人間を変えるか』で、すでにこのように語っていた。

「ギリシアの昔にはじまる学問は時代とともに分化の度を強めてきたが、いまや広い意味で再総合化がはじまっている。二十世紀後半における科学技術の特筆すべき展開も、総合化においてみられる。その顕著な例が物理科学と生物科学との接近であり融合である。

　工学はロボットを通じて、医学は人工臓器すなわちサイボーグ人間によって、人間を再認識しようとしているし、一方生物学は遺伝子操作により新たに生命とは何かという問いを発している」