鉄道では無人運転を達成した路線がいくつかある。新交通ゆりかもめ、日暮里舎人ライナー、神戸新交通ポートライナーなどだ。これらは新交通システム(AGT、Automated Guideway Transit)と呼ばれている。
日本初のAGTは神戸新交通ポートライナーだ。神戸市が埋め立て地のポートアイランドを開発するためにつくった。開発の旗揚げとして地方博覧会「ポートビア’81」が開催され、そのテーマが「新しい海の文化都市の創造」であり、導入された交通機関は「新技術を用いた無人運転」で検討された。当初から無人運転を前提として、踏切のない軌道や車両、ホームドア付きの駅設備が設計された。
AGTの成功体験から、既存の鉄道路線に対する自動運転の可能性が見えた。既存の鉄道路線はAGTと異なり踏切がある。ホームドアがない駅もある。これが安全性に対して不確定要素になりかねない。
そこで、物理的に完全立体交差で独立軌道とすれば、AGTと同等の安全性が確保できる。あるいは踏切に障害物検知センサーや監視システムを導入してAGT並みの安全性を確保できる。
既存の鉄道のなかで、AGT並みの安全性を確保しやすい路線は何かといえば、完全立体交差の新幹線と、踏切のない地下鉄である。その意味で、実は在来線よりも新幹線のほうが自動運転に取り組みやすい。
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