PFUの試験設備を歩く 神経網のように張り巡らされる品質の追求と飽くなきこだわり短期集中連載 その4(2/4 ページ)

» 2025年10月31日 12時00分 公開
[大河原克行ITmedia]

数百万枚という大規模な給紙/紙送りの試験

 本社内には、各種試験設備が設置されている棟がある。

 ここでも、PFUならではの過酷な試験がいくつも行われている。これらの各種試験設備は、現場を知っているからこそ、導入されたものばかりだといってもいいだろう。

 1つ目は、給紙/紙送り試験だ。

 棚に置かれた紙をアームロボットを用いて取り出し、数百万枚という大規模な給紙/紙送りの試験を行う。24時間連続で稼働させても、1台あたりの試験に約1カ月かかる場合もあるという過酷な試験だ。

 従来は手作業で試験を行っていたが、これを約10年前にアームロボットに置き換え、人の作業に近い形で再現している。一度に15枚〜100枚の規模で紙を供給し、紙詰まりや紙破れなどのエラーが発生した際には、そのログを記録すると共に、アームロボットがフタを開けて、紙を取り除き、さらにフタを閉めて再度検査を開始する。

 「深夜にエラーが発生し、社員が出社するまでに8時間程度停止してしまうと、約4万枚の試験時間が無駄になる。ロボットが自己解決して試験を継続することで、停止による無駄な時間を削減できる」という。

 また、試験に使用する紙は何度も繰り返して使用すると劣化するため、随時取り換えて新たな紙を給紙し、実際の利用環境に近い実験を行うようにしている。

 給紙/紙送り試験では、35度の温度に設定された環境の中で、つなげた紙を繰り返し供給し、耐久性を試験するといったことも行われている。24時間/6カ月間に渡り、休みがない連続給紙と紙送りを行うという極めて過酷なものだ。

PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB さまざまな試験設備が設置されている棟がある
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 給紙/紙送り試験。アームロボットを使用して、棚から紙を取り出して、スキャナーにセットする
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 棚から試験用の紙を取り出すところ
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 紙をスキャナーに設置する
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 紙送りをしているところ
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 紙送りが終わると使用した紙を取り出す
PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 紙が破れるなどの理由で停止した場合は、フタを開けて紙を取り出し、継続して試験ができるようにしている
連続した紙送り試験の様子。6カ月間連続で試験を行うこともある

 2つ目は、開閉試験だ。

 これも従来は手作業で行っていたものだが、アームロボットを採用して開閉のために持つ場所を変えながら、開けたり閉めたりする。24時間稼働させており、夜中に異常があって停止した場合には担当者に通知が送信され、翌朝の出社時にすぐに確認できる。

PFU うのけ 石川県 かほく市 宇野気 パナソニック ファコム ユーザック HHKB 本体の開閉試験の様子。アームロボットが蓋の開け閉めを繰り返す

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