入門その2「PICの開発ツールを習得する」：春だからはじめる工作教室（1/2 ページ）

[小林哲雄，ITmedia]

開発環境をダウンロードで整える

　実際にPICを使うためにはPICライターという書込み機が必要ということも前回書いた。それ以外にもう一つ必要なのがソフトウェア環境と資料だ。これはMicroChipのWebページから入手できる。

　ちなみに、日本支社のWebページから各種ドキュメントにアクセスすると分かるように、実のところ日本語の資料というのがあまり多くない。本来欲しいのは統合環境の使い方と今回扱う12F675の日本語資料だが、これらは存在しないのだ。

　そこで、ここでは12F675と構造が似ているPICの日本語資料と12F675の資料をダウンロードしよう。日本語資料は「●日本語ドキュメント」という囲みの中にある“PIC12CE67Xのデータシート（本社サイトから974KB）”と書かれているものを使う。これを読めば、大体の構造とアセンブラコードの概要がわかる。

　英語資料をダウンロードする場合は、上にある“本社サイトの"Data Sheet Finderのページ"を開く”をクリックして、プルダウンメニューから「PIC12F675」を選択、左上にある“PIC12C672 Most Recently Updated Downloads”の枠から「PIC12C672 DataSheets」を取得する。pdfファイルなので、右クリックメニューで保存しておくといいだろう。

　英語サイトにアクセスしたついでに統合環境も手に入れておこう。右上のロゴか左上にあるHOMEをクリックしてTOPページにジャンプし、Designツリーの下にある“MPLAB IDE”をクリックするとDevelopment Softwareという項目が出るので、表の一番上にある“MPLAB IDE v7.10”をクリックして“MPLAB IDE v7.10 Full Zipped Installation”か“MPLAB IDE v7.10 Component Download”をダウンロードして導入しよう（後者は必要なモジュールをインストール時にダウンロードする）。

（編注：4月下旬の時点で日本支社マイクロチップ・テクノロジーズ・ジャパンのWebページには、トップに「開発ツールのご紹介とMPLAB-IDEのダウンロード」のリンクが設けられている。ここから「統合開発環境ソフトウエア　MPLAB IDE」にジャンプ。「●本社サイトMPLAB IDE v7.10（最新バージョン）のダウンロードのページを開く」を選択すると、MPLAB IDE v7.10のWebページが開くので、下のほうにあるDownloadリストから“MPLAB IDE v7.10 Full Zipped Installation”もしくは“MPLAB IDE v7.10 Component Download”を選択する）

　インストール作業はインストーラーを実行するだけでよいが、不要なモジュールは入れないほうが後の操作でまごつかないかもしれない。「8bit MCUs」「MPASM Suite」「MPLAB IDE」「MPLAB SIM」の4つだけチェックを入れたCustomインストールがお勧めだ。

不要なモジュールは入れないのがポイント

MPLAB IDE v7.10を使ってみる

　今回は「プログラムとは何か」という話はせず、ともかくIDEの使い方をマスターしよう。MPLAB IDEを起動したら、まず扱うデバイス(ICの名称)を指定しておこう。ここはConfigureメニューのSelect Deviceで「PIC12F675」を指定する。

MPLABは色々なPICに対応するので扱うデバイスを指定する必要がある。

　次にProjectメニューの“New”で新しいプロジェクトを開く。ソース類がばらけないようにフォルダを1つ作っておくとよい。ここでは「test1」というプロジェクトを作ってある。次に“File-New”で新しいファイルを開く。

　で、プログラムを入力するのだが、、ここは、以下のサンプルプログラムをコピー＆ペーストすれば入力終了。いったんファイルを閉じるとファイル名を要求されるので「test1.asm」として保存し、再度“File-Open”でtest1.asmを開きなおそう。ここで左上のtest1.mcwの“Source Files”というところで右クリックして“Add Files”、次いで先ほどのtest1.asmを指定すると、「test1」というプロジェクトにtest1.asmというファイルが入る。複数のファイルを扱う場合でもこれで一気に作成できる。

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; PICテストプログラム(1)　フルカラーLEDを点滅させる

; GP0-2にフルカラーLEDを付けることを前提

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LIST P=PIC12F675

INCLUDE "P12F675.INC"

__CONFIG _INTRC_OSC_NOCLKOUT & _WDT_OFF & _MCLRE_OFF

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; 変数定義とレジスタ割付

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COUNT1 EQU 20H ; ループカウンタ1

COUNT2 EQU 21H ; ループカウンタ2

COUNT3 EQU 22H ; ループカウンタ3

ORG 0 ; プログラムの開始番地の指定

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; 入出力ピン初期化

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BSF STATUS,RP0 ; Bank 1 へ切替

CLRF TRISIO

BCF STATUS,RP0 ; Bank 0 へ戻る

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; メインプログラム

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MAINLP

; 出力ポートをＯＮにする

MOVLW 3FH ; 00111111 を Wreg にロードする

MOVWF GPIO ; PORTへWregのデータを出力

CALL TIME1S ; １秒一定時間待つ

; 出力ポートをＯＦＦにする

MOVLW 00H ; 00000000 を Wreg にロードする

MOVWF GPIO ; PORTへWregのデータを出力

CALL TIME1S ; １秒一定時間待つ

GOTO MAINLP ; ＯＮ−ＯＦＦを繰り返す

;*********** サブルーチン群 ********************

; 1s wait new 1000000 cicle

TIME1N

MOVLW 0A7H ; A7H=167

MOVWF COUNT1

LOOP20

MOVLW 08H ; 08H=8

MOVWF COUNT2

LOOP21

MOVLW 0F8H ; F8H=248

MOVWF COUNT3

LOOP22

DECFSZ COUNT3,F

GOTO LOOP22

DECFSZ COUNT2,F

GOTO LOOP21

DECFSZ COUNT1,F

GOTO LOOP20

NOP

RETURN

END

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これで「TEST1」というプロジェクトにtest1.asmが入った

　プロジェクトはF10キーでMake、つまりソースファイルを実行可能な形式にする。IDEにはMPASMしか入っていないので、test1.asmがこれで変換される。Outputというウィンドウに結果が表示されるがエラーはないだろうか？……あった。

　この場合“Error”とかかれている部分をダブルクリックするとソースの該当部分にジャンプする。「TIME1S」というサブルーチンを呼び出しているのにソースにはそのような名称のラベルがなく、間違えて作った「TIME1N」というラベルしかないのでエラーになったのだ。ここは「TIME1N」というサブルーチンラベルを「TIME1S」に書き換えよう。ソースを保存して再度Makeすると、今度はエラーが出ないようだ。Messageというのがあるが、これは今回気にしなくてよい。

エラーの部分をダブルクリックするとソースファイルの該当行にジャンプする

デバック作業でレジスタの中身を調べてみる