日刊！プチコン3号――傾きも加速度も自由自在な「モーションセンサーとジャイロセンサー」：カウントダウン企画……あと6回

[瓜生聖，ITmedia]

→連載：日刊プチコン3号

傾きも加速度も自由自在!! 「モーションセンサーとジャイロセンサー」

　XONで使用を宣言する必要があるセンサー／インタフェースには第9回で紹介したマイクのほか、モーションセンサー／ジャイロセンサー、拡張スライドパッドがある。

　XON MOTIONで利用できるようになるのがモーションセンサーとジャイロセンサーだ。モーションセンサーはX軸／Y軸／Z軸の直線運動の加速度を、ジャイロセンサーは角度および回転運動の加速度を検出する。

サンプル

ジャイロセンサーの角度検出。SPRITEの回転表示機能を使って常に水平になるように表示している

関係する命令

XON 使用する機能名

　説明

　　特殊機能の利用宣言（先に宣言しないと機能しない）

　引数

　　使用する機能名

　　　MOTION：モーションセンサー、ジャイロセンサー

　　　EXPAD：拡張スライドパッド

　　　MIC：マイク

XOFF 停止する機能名

　説明

　　XONで宣言した特殊機能の使用停止

　引数

　　停止する機能名

　　　MOTION：モーションセンサー、ジャイロセンサー

　　　EXPAD：拡張スライドパッド

　　　MIC：マイク

ACCEL OUT X,Y,Z

　説明

　　加速度情報取得

　　・事前にXON MOTIONでモーションセンサーの使用を開始しておく

　　・常に重力方向へ1Gの加速度を検出し続ける事に注意

　引数

　　X,Y,Z

　　　加速度を受け取る変数（単位：G）

GYROA OUT P,R,Y

　説明

　　ジャイロセンサーの角度情報取得

　　※事前にXON MOTIONで使用宣言する必要あり

　引数

　　P：Pitch（X軸角度）を取得する変数（単位：ラジアン）

　　R：Roll（Y軸角度）を取得する変数（単位：ラジアン）

　　Y：Yaw（Z軸角度）を取得する変数（単位：ラジアン）

GYROV OUT P,R,Y

　説明

　　ジャイロセンサーの角速度情報取得

　　※事前にXON MOTIONで使用宣言する必要あり

　引数

　　P：Pitch（X軸の角速度）を取得する変数（単位：ラジアン／秒）

　　R：Roll（Y軸の角速度）を取得する変数（単位：ラジアン／秒）

　　Y：Yaw（Z軸の角速度）を取得する変数（単位：ラジアン／秒）

　戻り

　　なし

GYROSYNC

　説明

　　ジャイロ情報の更新

　　・ジャイロ情報は取得を繰り返すと誤差が蓄積されるため、適宜リセットするために使用

（著者注：GYROAの角度情報（GYROVの角速度情報を蓄積して算出）のリセット。GYROSYNC実行時の状態が水平と見なされる）

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　次回はサウンド機能について紹介しよう。

※本稿の内容は開発中のものです。製品版配信時には仕様が変更される場合があります。

　「日刊！プチコン3号」で取り上げて欲しいネタや疑問、質問、感想は、ハッシュタグ「#nikkan_petitcom3」をつけてツイート！ ライターの瓜生氏がたぶん（連載の中で）答えてくれるぞ。