Bluetoothでロボットを操作せよ〜「Pirkus・R」と遊んできました（1/3 ページ）

[芹澤隆徳，ITmedia]

　Bluetooth携帯電話からBREWアプリを使って操縦する二足歩行ロボット……という、いくつもの意味でハイテクなホビーツールが登場した。KDDIとアイ・ビーが発表した「Pirkus・R Type-01」（ピルクス・アール タイプ1）は、au携帯「W21T」でコントロールできるキットロボットだ。

Pirkus・R Type-01。

　「Pirkus・R Type-01」のベースになったのは、ロボット製作者として知られるJin Sato氏の「C1」だ。通称「チビ」とも呼ばれており、サーボモーターを多用した二足歩行ロボットとしては小柄。身長は約29センチ、重量約950グラムと、かなりコンパクトにまとまっている。

　「もともとC1は、プロポで操作するタイプだったのですが、プロポ操作は習熟しないと使いにくい面があります。そこでBluetooth通信ユニットを搭載し、簡単に操作できるアプリを作りました。また、低価格の量産キットロボットとしては、初めてジャイロセンサーや加速度センサーもセットにしています」（アイ・ビーの岡田昇一会長）。

アルミ製のフレームとサーボモーターを組み合わせたボディ。アルミフレームのデザインや肉抜きなどに設計者の美学が垣間見える（クリックで拡大）

バッテリーはお腹に抱えるように装着。背中には、Bluetooth通信ボードやマイコンボードを背負っている

　ラジコン用のサーボモーターを使用した関節は21カ所あり、上半身に搭載したもので約3Kg-cm、下半身のものは約7kg-cmのパワーがある。組み立てに必要なものはドライバーとニッパーだけで「作る人にもよりますが、たぶん一日あれば完成するでしょう」（アイ・ビーの本堂晃社長）。

　実際に操作してみると、本体が軽いこともあって動作は軽快だ。倒立も余裕でこなす。

BREWアプリで操作する。1から0までのキーに動作が割り当てられている

倒立。動画はこちら（MPEG1/4.3Mバイト）。手首を返して起きあがるトコロに注目

　ついでに“コマネチ”もこなす。

動画はこちら（MPEG1/1.7Mバイト）

　実際に触ってみると、ボタン1つで1つの技が出るという“ゲーム感覚”の操作性がわかりやすい。これまでに見たロボットの中では「ロボサピエン」に近い印象だが、よりスムーズで人間に近い動きを見せてくれる。

Bluetoothで動作が速くなった？