“Edison”でロボットアームをグリングリン動かす（前編）：新春電子工作！（2/5 ページ）

[小林哲雄，ITmedia]

ここまでやるために何が必要で、どうすればよいか？

　5つのモーターをオンオフできるのかを確認するため、まずは、モーターそのものではなく、LEDを点灯消灯する回路を作ってみた。そのために必要な部品を紹介しよう。なお、リストの部品名をクリックすると、秋月電子のオンラインショップの該当製品のWebページにアクセスできる。また、プログラムを用意するために必要なダウンロードリストもあわせて紹介しておこう。

動作試験用パーツリスト

• Intel Edison Kit for Arduino：いうまでもなく今回の主役。
• USBケーブル　Aオス−マイクロBオス 1.5メートル：本格的に接続するなら2本欲しい。モバイルデバイス接続用でもいい。
• 超小型スイッチングACアダプター9V1.3A 100V〜240V GF12-US0913：リレーを動かすためのパワーをACアダプタを使ってEdisonに供給する。
• ミニブレッドボード BB-601(白)：電子工作で高いハードルになる半田こてを使わず、パーツとケーブルをプスプスと差すだけで配線するために用意した。このぐらい小さなものでもちょっとしたチェック回路が組める。
• ブレッドボード・ジャンパーコード（オス−オス）セット：ブレッドボード内とブレッドボードとArduinoの配線に使う。
• 抵抗内蔵5mm黄緑色LED（5V用） OSG8NU5B64A-5V（10個入）と抵抗内蔵5mm黄色LED（5V用） OSY5LU5B64A-5V（10個入）：出力確認に使用。普通のLEDと違って制限抵抗入りなので5ボルトを与えるだけで点灯する。それゆえに配線が楽だ。5つのモーターの前進後退チェックなのでなのでLEDは10個あればいいが、前進と後退で色分けするため2種類用意している。

工作は極力簡単に！　ということでパーツは少なく抑えた。かつ、ロボットアームを動かすための確認用なので購入費も安く抑えた。ブレッドボードは消耗品なので複数あると便利だ

プログラムのために必要なダウンロードリスト

　Edison - Software Downloadsから以下の3つをダウンロードする。

• Arduino Software：これはOSごとに用意している。今回使ったのはWindows版なので「Arduino Software 1.5.3 - Intel 1.0.4」をダウンロードした。なぜか7zip形式で圧縮しているので、7-zipもダウンロードしておこう。
• Edison Yocto complete image：Edisonには、Yocto Linuxが入っているが、買ってきたらまず最新版にしておきたい。ということで最新版ファームウェアをダウンロードしておく。
• Windows Driver setup 1.0.0：接続のためのデバイスドライバがまとめて入っている。
• ターミナルソフト：Edison - Software Downloadsで用意した3つに加えて、PCと接続するためのターミナルソフトがあるといい。今回はTera Termを使っている。
• FTDI社のドライバソフト：これを入れなくてもWindows Update経由でドライバのインストールができるが、あらかじめFTDIのWebページから入手しておくと確実だ。

ダウンロードプログラムをPCにインストール

　動作確認に必要なパーツとダウンロードしたプログラムとFTDIで入手したドライバが用意できたら、PCとEdisonにインストールしてそれぞれの設定を行い、まずは、Edisonに実装しているLEDの点滅で導入作業がうまくできているかを確認し、そのあと、5つのモーターをEdisonで制御できるかテストするための「疑似ロボットアーム」をLEDとプレップボードで組み立てて試験することになる。

　以下に、具体的な手順を掲載した。初めてのユーザーでもその通りに行えば作業できるように細かく紹介しているが、それだけにボリュームがある。

　なので、以下の「作業手順説明書」は、実際に組み立てを行うときに読むことにして、「ロボットアームをグリングリン動かしたい」ユーザーは、すぐに部品を購入するため電子部品屋さんに駆けだしてもいい。「お買い物」が楽しみの始まりなのだから。

　Edisonで5つのモーターを動かす目処が立ったところで、ロボットアームをグリングリン動かす工作は、明日掲載する後編で紹介する予定だ。

Edison for Arduinoに繋がっているのは電源ケーブルだけ。そして左下にあるスマートフォンのwebブラウザからリモートコントロールしてLEDの点灯コントロールができた。ここまで動けばロボットアームも動くはず

後編では、リレー基板を介してEdisonとロボットアームを接続し、無線LANで接続したデバイスからロボットアームをグリングリンと動かす予定だ