ZMP、携帯電話で操作できる小型ヒューマノイドロボットを開発

[ITmedia]

　ロボットベンチャーのZMPは3月2日、アタッシュケースに入れて持ち運びできる小型サイズのヒューマノイドロボット（人型二足歩行ロボット）「nuvo（ぬーボー）」を開発したと発表した。

　全長は390ミリで重さは2.5キログラム。自由度が14と関節数を少なくし、機能を厳選することでコストダウンを図った。

　大きさや足の形状など、2002年にERATO北野共生システムプロジェクトが開発した小型ヒューマノイドロボット「morph 3」に似ているが、今回のロボットは同社が新規に開発したものだ。

　NTTドコモの携帯電話「FOMA 900iシリーズ」のTV電話を利用することで、ロボット制御や頭部に搭載されたCMOSカメラを遠隔操作できる。また、ロボットの運動性能/効率を向上させるため、ミズノと共同で専用のロボットシューズとプロテクターを開発した。

専用のロボットシューズとプロテクター

　ロボットのデザインは、フェラーリ（ロッソ/エンゾなど）のデザインを手がけた世界的工業デザイナーの奥山清行氏が担当。キャラクターコンセプトは、浜崎あゆみやELTといったアーチストのCDジャケットで有名なアートディレクター原神一氏によるものだ。

　発表されたバージョンは研究開発用で、本日3月2日から販売およびレンタルを開始する。価格は300万円（レンタル35万円/1日）となっているが、今年末には一般ユーザー向けの量産タイプを50万円程度で販売する予定。

　また、nuvoの視覚システムを応用して動体検知が行える「nuvo_sensor」も発売する。ドーム型のボディに15個のCMOSカメラを搭載することで360度全方位の視野を確保。本体内にFOMAカードを内蔵しており、nuvoと同様にFOMA携帯電話を使ってカメラを操作できる。

　業務用向けには今年秋頃、一般ユーザー向けには来年春頃に発売する予定。価格は業務用が17万円、一般ユーザー向けは10万円以下になる見込み。