狭い我が家にも置けた！ コンパクトなゴミ自動収集対応ロボット掃除機「Roborock Q7T+」を試す（3/3 ページ）

[渡辺まりか，ITmedia]

短時間でマッピングして確実に掃除

　クイックスタートガイドが終わると、初回は架空の間取りと「クイックマッピング」という文字が表示されている。このまま掃除開始ボタンをタップすると、LDSレーザーセンサーが部屋全体をスキャンして壁際から掃除をしながら詳細なマッピング作業を始める。

本来なら掃除方法の設定も行えるが、いきなり掃除開始ボタンを押して、掃除をさせてみることにした。ドックからほとんど離れていない状態でも、LDSレーザーセンサーのスキャンによって、ここまでマッピングできている（中央の画像）。そして進めるところの“際”を攻め始めた（右の画像）

　マッピングは非常にスピーディーで、ドックの位置からほぼ全体を把握しつつ、壁際を走行しながら、精度の高いマップを作成していく。走行時に掃除も同時に行うので、よりスピーディーに感じる。

　マッピングが終わると、“際”から“内側”の掃除に移行する。

　床に放置されていた細いひもは「掃除対象」、毛布は「乗り越えるべき段差」あるいは「カーペット」として認識してしまったが、電源コードなどはしっかりと「障害物」として認識し、避けていた。

　小回りが効くので、椅子やテーブルの脚回りもしっかり掃除できているのが印象的だった。

掃除を終えた後、アプリ内に表示されているマップ。まずはどこまで掃除できるかを掃除しながら確認し、その内側を効率よく掃除しているのが分かる。なお、掃除にかかった時間は14分24秒であった

椅子の脚の回りもしっかり掃除している

　ただ、さすがに部屋の四隅の掃除は苦手なようだ。親から「まあるく雑巾がけするんじゃありませんっ！」と怒られたことのある世代であれば、同じことを掃除機にも言ってしまうかもしれない。

　とはいえ、直線の壁際であれば、2本の脚を持つサイドブラシがしっかり密着してゴミをかき取りながら吸引掃除を行える。おかげで随分きれいになった。

他のロボット掃除機同様、四隅は苦手だ

　掃除を終えたロボット掃除機は、充電とゴミ収集のために、自動ゴミ収集ドックに戻っていく。収集時の音に、拙宅のネコたちが驚くのではないかと気が気ではなかったが、ドックのすぐ脇にいたネコですら、ほとんど微動だにしなかった。

ドックに戻ったところ

ロボット掃除機から自動ゴミ収集ドックにゴミを吸い上げているところ。しっかり密着している。収集が終わると、密着している箇所がわずかに緩む

　忙しなく動き回るRoborock Q7T+を横目で眺めながらコーヒーをすすっているだけで、それまであちこちで塊を形成していた猫の毛やワタボコリが跡形もなくなっており、床もすべすべに変わっているのは実に爽快だ。

　しかも、このコンパクトさである。このサイズであれば、家人に断りを入れずに導入しても何も言われなさそうだ。もちろん、1人暮らしの部屋にも設置しやすいだろう。

　Roborock Q7T+は、日常の掃除を任せたい、メンテナンスの手間は最小限にしたい、とはいえスペースをできるだけ取られたくないというニーズにマッチするに違いない。