ソニーのロボット技術、ARに生きる――空間構造を認識する「SmartAR」（2/2 ページ）

[山田祐介，ITmedia]

ロボット技術でARがかしこくなった

ソニー システム技術研究所 知的システム研究部リサーチャー 福地正樹氏。同氏はQRIOの開発メンバーだ

　マーカーレスAR技術に、同社が「AIBO」や「QRIO」のロボット開発で培った“3D空間認識技術”を組み合わせたのも、SmartARの大きな特徴。ロボットが身の回りの空間構造をカメラで認識する技術や、自分が今どこにいるかを認識する技術などを応用して、従来よりも高度なARを実現する。

　ロボット技術により、AR表現がどう変わるのか。ソニーのシステム技術研究所でSmartARの開発に関わる福地正樹氏は、「空間を大きく使うARが可能になった」と語る。

　これまでのARでは、トリガーとなる画像がカメラの視界から外れると、仮想物体の空間上に配置することができなくなる。このため、画像がカメラの視界に収まる範囲でしかAR表現ができなかった。しかしSmartARでは、カメラの視界からトリガー画像が消えても、周りの空間の変化を認識しながらARを正しい位置に表示しつづける。そのため、カメラの視界からはみ出るような大きなAR表現も可能になるという。

　3D空間認識技術を活用すると、ARのボールがテーブルをはねたり、現実の物の形にそってARの水が流れたりと、よりリアルな演出も取り入れられる。ARキャラクターが部屋の中を自由に歩き回るような世界も、将来的には夢ではないという。

会場マップのボードがカメラの視界から外れても、ARを表示しつづけている（写真＝左）。ARの水がコップからあふれ出した。注目はテーブルに置かれた本の部分。本に合わせて水がはねている（写真＝右）

　3D空間認識技術は、スマートフォンでは処理能力が足らず実現していない。しかし、端末の進化が速いことから、近い将来に搭載できるという。

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　国内では2009年ごろから商用化の例が目立ってきているARだが、事業化には各社苦戦しているのが現状だ。ARの表現力がまだとぼしく、「顧客体験として“ちょっとおもしろいだけ”」にとどまっていることが、課題の1つと福地氏はみる。

　空間を高度に認識するSmartARでは、「より日常的で、快適で、リアリティーのあるARを提供できる」（ソニー システム技術研究所 藤田雅博所長）というのがソニーの考え。特にゲームなどのエンターテインメント分野で、同技術が活用できるとみている。