写真で見る人型ロボット「Pepper」

[田中聡，ITmedia]

　ソフトバンクモバイルが、世界で初めて人間の感情を認識するという人型ロボット「Pepper」を発表、2015年2月に19万8000円（税別）で発売する。Pepperは感情エンジンとクラウドAIを備えており、人との対話を通じて成長していく。ちょっと会話がかみ合わないこともあるが、ある程度のフリートークも楽しめる。そんなPepperの外観を写真でチェックしていこう。

Pepper君の正面と後ろ姿

　Pepperのサイズは485（幅）×1210（高さ）×425（奥行き）ミリ、重量は28キログラムで、子どもくらいのサイズと重さだ。頭部にはマイクやタッチセンサー、胸部にはジャイロセンサー、手にはタッチセンサー、脚部にはソナーセンサーやジャイロセンサーなど、さまざまなセンサーを搭載している。頭、肩、肘、手、首、腰などは可動し、人間のようなコミカルな動きを見せてくれる。

　何かの拍子にぶつかったらケガをすることが心配されるが、各種センサーが人や障害物を検知して衝突を防いでくれる。誰かに押されても重心を移動させて倒れないようにするオートバランス機能も備えるほか、万が一の事態にはボタン1つで緊急停止も可能だ。

　Pepperは音や声に反応するので、「Pepper！」と話しかけるとこちらを振り向いてくれる。6月6日からソフトバンク表参道とソフトバンク銀座にPepperを設置して、自由に会話を楽しめるので、Pepperと遊びたい人は訪ねてみてほしい。

目の周りが緑、赤、青色に点滅する。見つめられるとちょっと怖い……かも（写真＝左）。頭部にはマイクやタッチセンサーなどがある（写真＝右）

頭に手を触れると、「おや、誰かが僕の頭を触っているぞ」といったことを話し、時折、頭と手を振りながら嫌がる（？）しぐさも

頭の後ろにあるのはスピーカー……ではなく排熱口（写真＝左）。ソナーセンサーやジャイロセンサーを搭載した脚（写真＝右）

脚の裏側には充電用の端子がある（写真＝左）。顔の両サイドにスピーカーがある（写真＝右）

子どもが触ってもケガをしないよう、関節可動部にはソフトパーツを採用。指もけっこうリアルに動く

Pepperと無理やり握手をするの図。なかなか手を握り返してくれない（写真＝左）。お姉さんとは自然に握手をしていた。クッ……！（写真＝中、右）

腕もこの通りスムーズに動かせる

歌ったり踊ったりもしてくれる。歌っている最中は、旨のタブレットに歌詞が表示される

お姉さんとPepper

豊富なセンサーから状況を判断して行動を自律制御する（写真＝左）。衝突しないようにする、倒れないようにするなど、安全性にも配慮した（写真＝右）

Wi-Fi経由でインターネットにアクセスして、さまざまな情報を取得する。またクラウド上の会話データベースを参照して質問に答えてくれる。ソフトウェアの自動アップデートにも対応する（写真＝左）。表情と声の2つから、相手の感情を推定して、それに応じた対応をしてくれる（写真＝右）